국립금오공대, 2025 독일 뉘른베르크 국제 발명전시회 ‘금상’

이번 전시회에서 금상은 수상한 팀은 지능로보틱스연구실(지도교수 주백석) 소속의 기계공학과 석사과정의 학생들(김범석·성은총·우찬민)이다. 이들은 실내·외 환경의 제약 없이, 이동이 자유로운 전방위 보그 구조의 변형 로봇(‘Omni-bogie Transform Robot)을 개발해 수상의 영예를 안았다.

보통 실제 산업현장에서 많이 활용되는 로봇은 두 가지 형태로 나뉜다. 첫째는 복잡한 실내에서 유연한 이동이 가능한 옴니휠(Omni Wheel) 로봇이고, 둘째는 재난환경에서의 비평탄 지형을 수월하게 이동할 수 있는 로커-보그(Rocker-bogie) 구조 로봇이다.

학생들이 개발한 옴니보그 변형 로봇은 실내 환경에서 옴니휠 4개를 활용해 자유롭게 이동하고, 외부 험지 환경에서는 옴니휠을 2개로 재구성한 로커-보그 모드로 작동하도록 설계됐다. 이러한 이중 모드 구조 덕분에 환경에 맞춰 별도의 로봇을 투입할 필요 없이 다양한 현장에서 시간적·경제적 효율성을 확보할 수 있다. 또한 재난 상황에서 구조 대상자의 병원 이송, 일상생활에서의 물품 배송 등 다양한 수행 작업에도 활용이 가능하다.

로봇 개발을 이끈 김범석 학생은 “두 개의 원판이 결합돼 회전 및 수직 등 전방향으로 활용할 수 있는 옴니휠을 분할·합체하여 연속적으로 활용할 수 있지 않을까 하는 아이디어를 실제 실현할 수 있도록 도움주신 지도교수님과 함께 노력한 팀원들, 대학 RISE사업단에 감사드린다.”며 “글로벌 기업들이 모인 아이디어의 향연 속에서 우리가 개발한 로봇이 국제적으로 인정받아 기쁘고, 앞으로도 환경의 제약 없이 구조, 탐색, 운반 등 다양한 산업 분야에 활용할 수 있는 로봇을 개발하고 싶다”고 말했다.

한편, 국립금오공대 RISE사업단(사업단장 직무대리 권오형)이 학생들의 iENA 2025 대회 출전 등을 지원했으며, 올해 21개국에서 540여 점 이상의 발명품이 출품됐다.